早在五六千年前，华夏、东夷两族的祖先就在这里繁衍生息，创造了人类早期的文明。炎帝、黄帝、少昊徙都于此。曲阜，商为奄国都，周为鲁国都，公元前249年楚灭鲁始设鲁县，公元584年定县名为汶阳，公元596 年初定县名为曲阜。因“鲁城中有阜，逶曲长七八里”而得名。627年并入泗水，634年恢复曲阜建制，1012年更名为仙源，1129年又恢复曲阜县名。1945年底曲阜与泗水并称曲泗县，1946年春曲、泗分治。1958年将滋阳并入曲阜，1962年初仍按两县原行政区域分治。1986年6月经国务院批准，撤销曲阜县，设立曲阜市。 中国历史文化名城曲阜，是中华民族始祖先皇古帝的发祥地，殷商故都，周、汉鲁国都城，春秋末期著名思想家、政治家、教育家、儒家学派创始人孔子的故乡。她以其悠久的历史文明和灿烂的东方古文化而蜚声中外，在中国漫长的封建社会里，一直是人们心中的圣地名城，被西方人士誉为“东方耶路撒冷” “曲阜”二字，始见于《礼记.明堂位》中：“成王以周公有勋劳于天下，是以封周公于曲阜。”《尔雅》释名说：“大陆曰阜。 ”东汉应劭诠释说：“曲阜在鲁城中，委曲长七、八里。”这就是“曲阜”名称的由来。 早在上古时代，人类祖先就在曲阜一带生息劳作，开拓了早期的物质文明，文物发掘中发现大量公元前4300--前2400年间的“大汶口文化”和‘龙山文化’遗迹。据古籍记载，在四、五千年前，这里即是炎帝神农氏营都聚居的“大庭氏之墟”。杜预注释中说：“大庭氏，古国名，在鲁城内，鲁于其上作库。”.....《帝王世纪》记载：“神农氏，姜姓也，...有圣德，以火德王，故号炎帝。初都陈(今淮阳)，复徙鲁。” 大约公元前二十七世纪末叶，中华民族的‘人文初祖轩辕黄帝诞生于曲阜寿丘。 《帝王世纪》说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓，居轩辕之丘，因以为名。”《晋书.地理志》又说：“黄帝生于寿丘，而都于涿鹿”。继黄帝之后，少昊曾在曲阜营建都城。相传少昊在位84岁，寿百岁，崩葬曲阜城东北寿丘云阳山，与二帝三王(尧、舜、禹、汤、文武)、周公、孔子并称万世享祀。公元前二十一世纪前后，曲阜属上古尧舜时代九大部洲之一的徐州域。公元前十六世纪后的商代，曲阜为奄国国都，并一度成为商王朝的都城。公元前1066年，西周武王伐纣灭商，武王将其胞弟、王国宰辅周公旦封于故奄地曲阜，立国为“鲁”。 鲁国是曲阜历史上的黄金时期，是当时除周王朝首都镐京外全国文化最发达的城市。特别是春秋末年，著名思想家、教育家孔子在鲁国聚徒讲学，鲁国俨然成了全国的教育中心。鲁国文化高度发达，所以，人们至今仍用“鲁”作为山东省的简称。 公元前223年，秦灭楚，鲁县入于秦，秦始皇二十六年(公元前221年)统一中国，始实行郡县制，鲁薛郡，郡治设在曲阜，隶徐州部。 汉景帝三年(公元前154年)皇帝刘启改封皇子、淮南王刘余为鲁王，以鲁县为国都。 鲁王在鲁南宫泮水以北周鲁故宫废址上兴建规模庞大、雄伟豪华的鲁王宫建筑群，为在扩大王宫的面积，在拆除阙里孔子旧宅中发现孔鲋所藏《尚书》、《论语》、《诗经》《仪礼》等古文经书竹简，得以使孔子思想流传推广。 隋文帝开皇四年(584年)诏改鲁县为“汶阳”，自鲁国灭亡改为鲁县，至是年止，曲阜以“鲁”为县名，历时长达833年。开皇十六年，诏改县名为“曲阜”，“曲阜”一名，作为地理名词历数千年，一直沿用至今。 隋唐五代之时，曲阜虽不再是鲁南的行政中心，但因其为“圣人”孔子故里而依然受到重视。通过“贞观之治”和“开元盛世”，曲阜的文化、经济也空前发达。 晚唐之际，仅孔家就出了六位状元和十四名进士。 宋仙源县城是曲阜有史以来继周、汉鲁城之后的第三座古城。由于宋王朝崇儒重道，致使朝拜黄帝、少昊、周公、孔子的文武大臣和学者络绎不绝，文化气氛十分醇浓。期间赐孔庙文宣王殿名为“大成殿”，于孔子墓前造立石仪。大修少昊陵，立“万人愁”石碑。宋高宗建炎二年(1129年)，金兵入侵，将北宋王朝在曲阜建造的仙源县治及宫观、庙宇等建筑群及大批珍贵书籍化为灰烬，仙源县沦入金人统治之下，并恢复曲阜县旧名。
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